See My code    

<record id="external_link" model="ir.actions.act_url">

        <field name="name">Other App</field>

        <field name="type">ir.actions.act_url</field>

        <field name="target">self</field>

        <field name="url">http://myIP/login/{uid}</field>

    </record>

<menuitem action = "external_link" id="my_menu_root"

            name="Application"

            web_icon="my_module,static/description/icon.png"

            active="True"

            sequence="9" groups="my_module.group_manager,my_module.group_user"/>