I try to replace one field in below form but get an error 

<record id="view_order_form" model="ir.ui.view">

            <field name="name">sale.order.form</field>

            <field name="model">sale.order</field>

            <field name="arch" type="xml">

                <form string="Sales Order" class="o_sale_order">

   ...

                   <sheet>

                     ...

                     <notebook>

                        ...

                        <page string="Other Information">

                            <group>

                               <group string="Sales Information" name="sales_person">

                                   ...

                                   <field name="related_project_id"

                                           attrs="{'readonly': ['|',('project_id','!=',False),('invoice_count','!=',0),             

                                           ('state','=','sale')],'invisible':[('state','!=','sale')]}"

                                           context="{'default_partner_id':partner_invoice_id, 'default_name':name}"

                                           groups="analytic.group_analytic_accounting"/>

                                </group>

                            </group>

                        </page>

                     </notebook>

                   </sheet>

               </form>

my xml:

(line 4)<record id="view_order_form_inherit" model="ir.ui.view">

            <field name="name">sale.order.form.inherit</field>

            <field name="model">sale.order</field>

            <field name="inherit_id" rel="sale.view_order_form"/>

            <field name="arch" type="xml">

                                <group string="Sales Information" name="sales_person">

                                    <xpath expr="//field[@name='related_project_id']" position="replace">

                                        <field name="related_project_id"

                                           attrs="{'readonly': ['|',('project_id','!=',False),('invoice_count','!=',0),

                                    ('state','=','sale'),('invoice_status','!=','to invoice')],'invisible':[('state','!=','sale')]}"

                                           context="{'default_partner_id':partner_invoice_id, 'default_name':name}"

                                           groups="analytic.group_analytic_accounting"/>

                                    </xpath>

                                </group>

            </field>

        </record>