To upload file with web service, you can convert file in base64.

You can write as following :

<?php
$url = 'your odoo url';
$db = 'your database name';
$username = 'admin';
$password = 'admin';
require_once 'ripcord/ripcord.php';

$info = ripcord::client('https://demo.odoo.com/start')->start();
$common = ripcord::client($url . '/xmlrpc/2/common');
$models = ripcord::client("$url/xmlrpc/2/object");

$b64image = base64_encode(file_get_contents('your image path'));
$uid = $common->authenticate($db, $username, $password, array());
$created_image_id = $models->execute_kw($db, $uid, $password,'ir.attachment','create',
                                        array(
                                            array(
                                                    'name'=>'test.png',
                                                    'datas'=> $b64image,
                                                    'datas_fname'=> 'test.png',
                                                    'res_model'=> 'res.partner',
                                                    'type'=> 'binary'
                                                )
                                            )
                                        );
echo $created_image_id;